Horaire

Lundi 14h40-15h30, salle s5213, lecture
Mardi 12h40-13h30, salle s5213, lecture
Vendredi 13h40-16h30, salle s5104, laboratoire

Les laboratoires doivent être complétés en équipes de deux et les rapports doivent être soumis en copie papier. Les rapports de laboratoire soumis en retard recevront une pénalité de 25% par jour ouvrable de retard. La première pénalité de 25% est appliquée la minute qu'un rapport est en retard. Vous devez soumettre tous les rapports de laboratoire pour être éligible à l'examen final.

Ressources à télécharger
MC9s12DP256 Advanced Information
HC12 CPU12 Reference Manual
ADAPT 9s12dp512 Pinout sheet
Polaroid Sonar spec sheet
H-bridge LMD18201

Rapport de laboratoire
Gabarit du rapport de lab
Formulaire d'évaluation du rapport
Formulaire d'évaluation de la démo

Sem

Date

Jour

Lectures

Devoirs

Laboratoires

1 11-15 jan

Lun

Mar

Ven

Introduction

Histoire, Exemples de robots

Aperçu du HC12

 

Devoir 1 (article)

(dû le 19 Jan à 12h40)

Labo 1 (source)

(dû le 5 Fév à 13h40)

 

2 18-22 jan

Lun

Mar

Ven

Capteurs

Mesure de distance

Prof absent (pas de labo)

 

Devoir 2

(dû le 1 Fév à 14h40)

 

Prof absent (pas de labo)

 

3 25-29 jan

Lun

Mar

Ven

Mouvement

Contrôle de moteur

Labo

 

 

 

 

Labo 1 (suite)

 

4 1-5 fév

Lun

Mar

Ven

Cinématique (MATLAB Robot Sim)

MATLAB PID

Labo

 

 

 

Labo 2

(dû le 26 Fév à 13h40)

 

5 8-12 fév

Lun

Mar

Ven

Comportement

Comp. hiérarchique (video)

Labo

Devoir 3

(dû le 23 Fév à 12h40)

 

 

Labo 2 (suite)

 

6 15-19 fév

Lun

Mar

Ven

 

Semaine de lecture

 

 

 

 

 

 

7 22-26 fév

Lun

Mar

Ven

Réactif

Exercice réactif (source)

Labo

 

 

 

Labo 3

(dû le 11 Mar à 13h40)

 

8 29 fév - 4 mar

Lun

Mar

Ven

Champ de potentiel

Examen mi-session

Labo

 

 

 

 

Labo 3 (suite)

 

9 7-11 mar

Lun

Mar

Ven

Exercice champ global (source)

Exercice champ local (source)

Labo

Solution pour champ local est à remettre le 14 Mar à 14h40

Labo 4 (RTI Example)

(dû le 1 Avr à 13h40)

 

10 14-18 mar

Lun

Mar

Ven

Paradigme hybride

Architecture hybride

Labo

Devoir 4

(dû le 22 Mar à 12h40)

 

Labo 4 (suite)
11 21-25 mar

Lun

Mar

Ven

Planification de traj.

Algo de Dijkstra

Vendredi Saint (pas de cours)

Devoir 5 (source)

(dû le 8 Avr pour Elec Eng)

(dû le 19 Avr pour Comp Eng)

 

Pas de labo

 

12 28 mar - 1 avr

Lun

Mar

Ven

Lundi de Pâques (pas de cours)

Exercise Dijkstra

Labo

 

 

 

Labo 5 (fichiers supp)

(dû le 15 Apr à 23h59)

 

13 4-8 avr

Lun

Mar

Ven

Exercise Dijkstra

App. par renforcement (cancellé)

Labo

 

CDX prep

 

Labo 5 (suite)
14 11-15 apr

Lun

Mar

Ven

Algorithme génétique

 

Labo

 

CDX

 

 

Labo 5 (suite)

 

15 18-22 apr  

 

Questions de révision

 

 

Semaine d'examens

 

 
16 25-29 apr    

 

Semaine d'examens