Horaire

Lundi 14h40-15h30, salle s5213, lecture
Mardi 12h40-13h30, salle s5213, lecture
Vendredi 13h40-16h30, salle s5104, laboratoire

Les laboratoires doivent être complétés en équipes de deux et les rapports doivent être soumis en copie papier. Les rapports de laboratoire soumis en retard recevront une pénalité de 25% par jour ouvrable de retard. La première pénalité de 25% est appliquée la minute qu'un rapport est en retard. Vous devez soumettre tous les rapports de laboratoire pour être éligible à l'examen final.

Ressources à télécharger
MC9s12DP256 Advanced Information
HC12 CPU12 Reference Manual
ADAPT 9s12dp512 Pinout sheet
Polaroid Sonar spec sheet
H-bridge LMD18201

Rapport de laboratoire
Gabarit du rapport de lab
Formulaire d'évaluation du rapport
Formulaire d'évaluation de la démo

Sem	Date	Jour	Lectures	Devoirs	Laboratoires
1	11-15 jan	Lun Mar Ven	Introduction Histoire, Exemples de robots Aperçu du HC12	Devoir 1 (article) (dû le 19 Jan à 12h40)	Labo 1 (source) (dû le 5 Fév à 13h40)
2	18-22 jan	Lun Mar Ven	Capteurs Mesure de distance Prof absent (pas de labo)	Devoir 2 (dû le 1 Fév à 14h40)	Prof absent (pas de labo)
3	25-29 jan	Lun Mar Ven	Mouvement Contrôle de moteur Labo		Labo 1 (suite)
4	1-5 fév	Lun Mar Ven	Cinématique (MATLAB Robot Sim) MATLAB PID Labo		Labo 2 (dû le 26 Fév à 13h40)
5	8-12 fév	Lun Mar Ven	Comportement Comp. hiérarchique (video) Labo	Devoir 3 (dû le 23 Fév à 12h40)	Labo 2 (suite)
6	15-19 fév	Lun Mar Ven	Semaine de lecture
7	22-26 fév	Lun Mar Ven	Réactif Exercice réactif (source) Labo		Labo 3 (dû le 11 Mar à 13h40)
8	29 fév - 4 mar	Lun Mar Ven	Champ de potentiel Examen mi-session Labo		Labo 3 (suite)
9	7-11 mar	Lun Mar Ven	Exercice champ global (source) Exercice champ local (source) Labo	Solution pour champ local est à remettre le 14 Mar à 14h40	Labo 4 (RTI Example) (dû le 1 Avr à 13h40)
10	14-18 mar	Lun Mar Ven	Paradigme hybride Architecture hybride Labo	Devoir 4 (dû le 22 Mar à 12h40)	Labo 4 (suite)
11	21-25 mar	Lun Mar Ven	Planification de traj. Algo de Dijkstra Vendredi Saint (pas de cours)	Devoir 5 (source) (dû le 8 Avr pour Elec Eng) (dû le 19 Avr pour Comp Eng)	Pas de labo
12	28 mar - 1 avr	Lun Mar Ven	Lundi de Pâques (pas de cours) Exercise Dijkstra Labo		Labo 5 (fichiers supp) (dû le 15 Apr à 23h59)
13	4-8 avr	Lun Mar Ven	Exercise Dijkstra App. par renforcement (cancellé) Labo	CDX prep	Labo 5 (suite)
14	11-15 apr	Lun Mar Ven	Algorithme génétique Labo	CDX	Labo 5 (suite)
15	18-22 apr		Questions de révision	Semaine d'examens
16	25-29 apr			Semaine d'examens