Horaire
Lundi 14h40-15h30, salle s5213, lecture
Mardi 12h40-13h30, salle s5213, lecture
Vendredi 13h40-16h30, salle s5104, laboratoire
Les laboratoires doivent être complétés en équipes de deux et les rapports doivent être soumis en copie papier. Les rapports de laboratoire soumis en retard recevront une pénalité de 25% par jour ouvrable de retard. La première pénalité de 25% est appliquée la minute qu’un rapport est en retard. Vous devez soumettre tous les rapports de laboratoire pour être éligible à l’examen final.
Ressources à télécharger
MC9s12DP256 Advanced Information
HC12 CPU12 Reference Manual
ADAPT 9s12dp512 Pinout sheet
Polaroid Sonar spec sheet
H-bridge LMD18201
Rapport de laboratoire
Gabarit du rapport de lab
Formulaire d’évaluation du rapport
Formulaire d’évaluation de la démo
Sem |
Date |
Jour |
Lectures |
Devoirs |
Laboratoires |
| 1 | 11-15 jan | Lun
Mar Ven |
Introduction |
(dû le 19 Jan à 12h40) |
Labo 1 (source)
(dû le 5 Fév à 13h40) |
| 2 | 18-22 jan | Lun
Mar Ven |
Capteurs
Prof absent (pas de labo) |
(dû le 1 Fév à 14h40) |
Prof absent (pas de labo) |
| 3 | 25-29 jan | Lun
Mar Ven |
Mouvement
Labo |
Labo 1 (suite) |
|
| 4 | 1-5 fév | Lun
Mar Ven |
Cinématique (MATLAB Robot Sim)
Labo |
Labo 2
(dû le 26 Fév à 13h40) |
|
| 5 | 8-12 fév | Lun
Mar Ven |
Comportement
Labo |
Devoir 3
(dû le 23 Fév à 12h40) |
Labo 2 (suite) |
| 6 | 15-19 fév | Lun
Mar Ven |
Semaine de lecture |
||
| 7 | 22-26 fév | Lun
Mar Ven |
Réactif
Labo |
Labo 3
(dû le 11 Mar à 13h40) |
|
| 8 | 29 fév – 4 mar | Lun
Mar Ven |
Champ de potentiel
Examen mi-session Labo |
Labo 3 (suite) |
|
| 9 | 7-11 mar | Lun
Mar Ven |
Exercice champ global (source)
Labo |
Solution pour champ local est à remettre le 14 Mar à 14h40 | Labo 4 (RTI Example)
(dû le 1 Avr à 13h40) |
| 10 | 14-18 mar | Lun
Mar Ven |
Paradigme hybride
Labo |
Devoir 4
(dû le 22 Mar à 12h40) |
Labo 4 (suite) |
| 11 | 21-25 mar | Lun
Mar Ven |
Planification de traj.
Vendredi Saint (pas de cours) |
Devoir 5 (source)
(dû le 8 Avr) |
Pas de labo |
| 12 | 28 mar – 1 avr | Lun
Mar Ven |
Lundi de Pâques (pas de cours)
Exercise Dijkstra Labo |
Labo 5 (fichiers supp)
(dû le 15 Apr à 23h59) |
|
| 13 | 4-8 avr | Lun
Mar Ven |
Exercise Dijkstra
App. par renforcement (cancellé) Labo |
CDX prep |
Labo 5 (suite) |
| 14 | 11-15 apr | Lun
Mar Ven |
Algorithme génétique
Labo . |
CDX |
Labo 5 (suite) |
| 15 | 18-22 apr |
Semaine d’examens |
|||
| 16 | 25-29 apr |
Semaine d’examens |